Python embeddedのエラー対処法
Python embeddedでmatplotlibを使おうとするとimport errorが起きるエラーです．
import…
Angularでリアルタイムに変化するグラフを書く
#リアルタイムで値が変化してカッコいい！！
ブラウザからBLEでラズパイとデータをやり取りする方法
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ブラウザ経由でBLEでラズパイと接続する方法についてまとめます．
ラズパイでBLEペリフェラルを立ち上げる
ラズパイの環境
私はpyblenoというライブラリを使ってペリフェラルを立ち上げることにしましたが，2021年6月現在，ペリフェラルからセントラルに値が変化したときに通知する「Notification」という機能が2018-11-13以降のラズベリーパイOSでは動作しません．公式ドキュメントによると，リナックスカーネルのBluetoothモジュールのバグが原因ということで，通知機能が必須な場合はラズベリーパイのOSを2018-11-13以前にする必要があります．従って，その場合rasbianのStrechやJessiになると思いますのでrasberry…
Angularで画像を読み込む
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そもそも
Imageオブジェクト，Fileオブジェクト，dataurlというのがキーワードになる．
FIleオブジェクトはInputタグから読み込んだもの．dataurlはブラウザ上で表示できるように文字列で表したもの．dataurlはdata:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAgEASAB****という文字列になる．
Inputタグからファイルを読み込んでcanvasに描写したい場合，Fileオブジェクトをdataurlに変換したあと，ImageオブジェクトのSRCとしてこれを設定する．canvasはdataurlを直接受け取ることはできないためImageオブジェクトに変換する．
一方，canvasからfirebaseのStorageに書き込む場合は，canvasからdataurlを生成し，それをバイナリデータであるFileオブジェクトに変換する．FileオブジェクトはそのままStorageに保存できる．
base64,…
Angular(Ionic)でfirebaseによるGoogle認証でエラー
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Failed to compile.
src/app/authorization/authorization.service.ts:88:48…
Angular(Ionic)で画像にお絵描き
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Angular(Ionic)で画像にお絵描きする最も簡単な方法はプラグインを使うことです．
https://www.npmjs.com/package/ngx-image-drawing
インストール
npm…